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车辆注册登记证书查询可以通过以下方式进行。
1、携带车主身份证明和车辆行驶证原件，前往当地车辆管理所进行查询，车主也可以直接在机动车登记证书上查看车辆的相关信息。
2、使用交通管理部门的官方APP进行查询，注册并登录APP后，在APP内输入车辆的车牌号码、车型等相关信息，即可查询车辆注册登记的相关信息，车主也可以在该APP上办理车辆相关的服务。
3、拨打当地车辆管理处的电话，通过电话查询车辆的相关信息，这种方法需要提供车辆的识别号码和车主的身份证号码等详细信息，电话查询的优点是方便快捷，可以直接获取所需信息。
为了保护个人隐私和车辆安全，建议车主在查询过程中妥善保管个人信息和车辆信息，不要将相关信息泄露给无关人员，如需了解更多信息，建议前往车辆管理所官网查询或咨询工作人员。